无人机数字仿真平台的设计与实现

针对飞控系统的快速设计、测试和验证需求,在MATLAB/Simulink环境下构建了无人机数字仿真平台。该平台基于层次化、模块化思想,采用商用Simulink工具箱经用户定制设计而成。建立了仿真平台的通用框架和六自由度非线性全耦合运动学方程,考虑了重心变化、环境状况以及传感器与执行机构特性等实际情况,基于Stateflow与Simulink一体化设计了多模态飞控系统,实现了无人机全过程飞行仿真和稳态飞行仿真。仿真结果表明,该平台具有良好的逼真度,能够较真实的模拟实际飞行过程。     

Amari-Hopfield神经网络技术在目标运动要素解算中的应用

针对潜艇目标运动要素解算过程中经常出现的非正常误差及其无规律性,采用Amari-Hopfield神经网络思想,通过对残差的学习和训练来抑制非正常误差的影响,达到提高目标运动参数估计精度的目的。海试数据计算表明,该方法对海试量测数据中非正常误差量测点能有效地辨识并抑制,从而改进目标运动要素解算的效果。     

辐射式雷达目标回波模拟技术

辐射式雷达目标回波模拟,其目的在于构建一个支持雷达全系统进行试验或训练的目标环境。针对搜索雷达,提出了基于旁瓣注入的辐射式雷达目标回波模拟方法,即对回波模拟设备接收存储的雷达射频信号进行辐射时机控制、功率调制和频率调制,以形成模拟回波并从雷达天线旁瓣注入雷达。该方法不但能够模拟目标径向运动,而且能够模拟目标在一定方位范围内的切向运动,适用于外场条件下的雷达模拟试验。最后以某型搜索雷达为例,通过计算机仿真验证了方法的可行性。     

新型装备作战指挥信息系统军事需求论证的反向分析方法

基于新型装备作战指挥信息系统构成及功能,提出了"体系作战效果-作战运用方式-关键能力需求-需求方案决策优化"的军事需求映射机制,构建了新型装备作战指挥信息系统军事需求论证的反向分析总体框架,并分析反向分析方法的内容和设计了流程。该研究对新型作战力量指挥信息系统的顶层设计和工程建设具有一定的价值,对于开展其他复杂系统的体系结构研究也具有借鉴意义。     

基于虚拟仪器的导弹综合校准系统研制

简要介绍了虚拟仪器技术的发展,并以某导弹校准系统为例,阐述了基于虚拟仪器的装备计量校准系统的软硬件研制。